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732+单片机影视拍摄支架的自动平衡系统c(300元)

  • 模板售价:¥300.00元
  • 成品编号:xxy732
  • 使用技术:单片机
  • 数据库:
  • 最后更新:2018-11-26 17:50

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732+单片机影视拍摄支架的自动平衡系统c(300元)的大图展示

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素材描述:
本套单片机设计包含程序,原理图,硬件清单,演示视频
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本套设计要实现的功能如下:
? ? ? ? Mpu6050传感器收集姿态数据,用内置的DMP处理得到欧拉角 传到stm32f103c8t6单片机上,在对数据进行pid算法的控制输出对应pwm波形控制舵机,舵机产生一定角度转动实现平台的自动平衡
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如图有两个平台,下边的平台为硬件(mpu6050?单片机 舵机)舵机链接上面的平台并控制平台转动
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启动后 无论下边的平台怎么移动,上边的平台都可以在舵机的控制下保持平衡

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